1994年，17岁的陈展鹏参加无线第7期艺员训练班，毕业后获签约成为艺员。

1996年，陈展鹏接拍电影《冲锋队怒火街头》，饰演陈小春的弟弟。同年得到音乐人苏德华赏识，1998年陈展鹏与无线解约，在苏德华的引荐下签约宝丽金唱片公司，推出《快快》、《迷你》、《拉拉扯扯》和《天性如此》四首单曲。1999年宝丽金被美国环球唱片收购，陈展鹏因未推出个人专辑而不被公司续约。

2002年，陈展鹏加入亚洲电视。2004年，与马景涛和陈秀雯共同主演民国剧《爱在有情天》，饰演男主角庄宁，并演唱主题曲《注定》和片尾曲《这一天那一天》；同时开始主持工作，2005年-2006年，担任饮食节目主持人。2006年，代表亚洲电视台参与中国中央电视台《东方时空》联合台港澳五家电视台组成的两岸四地“千里走青藏”采访活动。

2008年，陈展鹏重返TVB。2008年至2010年，出演《恋爱星求人》《女拳》《读心神探》《谈情说案》《蒲松龄》等电视剧。

2011年，陈展鹏获监制王心慰赏识，在电视剧《真相》出演男主角大律师“刘思杰”，这是他首次在TVB剧中出演男主角，入围2011年度万千星辉颁奖典礼我最喜爱男角色五强。

2012年，主演《冲呀！瘦薪兵团》，饰演巫雅历一角，获颁2012年度马来西亚MY AOD我的最爱颁奖典礼“我的最爱十五大电视角色”。

2013年，主演电视《心路GPS》，饰演“夏日长”，并演唱主题曲《小草》； 主演电视《巨轮》，出演乔天生，与萧正楠饰演一对兄弟， 凭借“乔天生”入围2013年度TVB万千星辉颁奖典礼“最佳男主角”五强，荣获TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼“最喜爱TVB电视角色”。 同年在《情越海岸线》中饰演男主角“程礼荣”，夺得新加坡星和无线电视大奖“我最爱TVB电视男角色”。

2014年，参演TVB与马来西亚Astro联手打造的浪漫爱情剧《单恋双城》，饰演“陆恭梓” 。3月，主演警匪剧《叛逃》播出，截止11月网络播放总量达8亿，荣获新加坡星和无线电视大奖“我最喜爱TVB男主角”和我最喜欢角色奖。4月5日，参演《廉政行动2014》播出，饰演“陈国仁”。5月，获选为中国香港闪避球联会荣誉会长 。8月11日签约莲花车队做赛车手，在马来西亚和上海进行比赛 。9月，主演民国剧《大药坊》，饰演“丁一元” ；

2015年，主演电视剧《天眼》饰演男主角“郑力行”，并首演反派 ；主演穿越剧《张保仔》，蝉联新加坡星和无线电视大奖我最喜爱TVB男主角 并在马来西亚星光荟萃颁奖典礼获得“最喜爱TVB电视角色”和“最喜爱TVB男主角”奖 。8月22日，参加功夫题材剧集《城寨英雄》开镜拜神仪式，饰演男主角“左勾拳” ；11月其剧已杀青待播 。12月，获“雅虎香港人气大奖2015“的”电视男艺人奖“， 在“TVB万千星辉颁奖典礼2015中，获得“最受欢迎TVB电视男角色奖”。

2016年1月22日，获得“麦克米兰·伍兹全球奖”的“亚太区最佳男主角奖”。26日担任“TVB国际中华小姐”评审，并为季军颁奖。 3月，获新浪香港“微博之星2015”的"微博给力电视剧男角色"以及“微博给力荧幕情侣”奖项。 4月23日，由廉政公署与TVB联合制作的电视剧集《廉政行动2016》播出，饰演“陈国仁（Batman）” ；8月，搭档袁伟豪、胡定欣主演的电视剧《城寨英雄》播出，最后一集最高收视35.2点 ，成为TVB今年为止收视最好的剧集。 10月，凭主演电视剧《城寨英雄》第三度获得新加坡星和无线电视大奖“我最喜爱TVB男主角奖” 并在11月，马来西亚星光荟萃颁奖典礼获得“最喜爱TVB电视角色”和蝉联“最喜爱TVB男主角”奖 。12月18日，凭借《城寨英雄》荣获TVB万千星辉颁奖典礼最佳男主角奖。

2017年，主演电视剧《乘胜狙击》，饰演男主角“翟冠一” ；8月，主演时装动作剧《同盟》，饰演男主角“高子杰” ，并演唱主题曲《一触即发》。

2018年，主演的电视剧《天命》播出，饰演男主角“和珅”。

2020年9月21，主演的《唐人街》在TVB翡翠台播出。

2021年5月3日，陈展鹏与黄智贤、林夏薇等共同主演的时装悬疑警匪律政剧《逆天奇案》在香港翡翠台及优酷视频同步播出，在剧中饰演O记A Team高级督察许浚森 。

2022年，参演电视剧《黯夜守护者》。 参演电视剧《铁拳英雄》。 7月，主演单元剧《母亲的乒乓球》 ；6月27日，主演的TVB爱情轻喜剧《童时爱上你》在香港翡翠台播出，在剧中饰演超级助理查理 。9月5日，陈展鹏参演电视剧《黯夜守护者》翡翠台播映。 9月8日，《无穷之路第二季》无价之保官宣阵容，陈展鹏加盟； 9月28日，参加的《第六届网络青晚》将播出。 10月31日，出演的TVB台庆奇幻动作剧《超能使者》在埋堆堆电视专区上线播出。